搖擺噴泉

縱向搖擺：噴頭是在支架上安裝一排或兩排直流噴頭，每個噴頭間距一致，有拉桿鏈接，但噴頭角度可自由擺動，水面下有水下電機及動力箱拖動，使每一組噴頭縱向擺動，達到噴頭高度一致，像條條銀龍在空中飛舞，本組合其實龐大，美不勝收，可根不同的水池，用戶的需求現場設計、制作。

橫向搖擺：噴頭是在噴水管上安裝若干只支流噴頭。每幾組噴水管道通過有機結合而成，噴射的水柱呈橫向搖擺狀，兩組噴頭對噴，優美動人，配合音樂更為富麗豪華。

斜向噴擺：噴頭其基本結構與橫向搖擺噴頭相同，由于其一方傾斜安裝，噴射時像海鷗展翅，自由飛翔，配合音響及音控效果更佳。

萬向搖擺：噴頭是由支架上安裝多排萬向直流噴頭，每排噴頭間距一致，由拉桿自由擺動噴頭角度，水面下有水下電機及動力箱拖動，使每一排噴頭高度自由擺動，其結構先進搖擺靈活工藝獨特，是音樂噴頭中不可缺的噴頭，水姿輕盈優美，如碧波蕩漾，更似風扶垂柳。搖擺系列有：橫搖，豎搖，八字搖等多種搖擺方式。搖擺系列均為成套設備，用戶使用非常方便，噴嘴材質：鑄銅或不銹鋼。

噴頭搖擺機構的定位及速度控制：

搖擺噴泉的位置和運動速度的變化是產生搖擺水型瀟灑風采的重要因素，噴泉遙控機構的位置，傳感器是防水的不接觸定位裝置，經常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的旋轉位置編碼器等。

例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高數計數器、控制計算機以及通信接口等。

由于搖擺機構的連桿一般會有較大的間隙，為了達到精確定位只能使搖擺機構從一個方向到達定位點，才能保證其重復精。因此，搖擺機構需要停車時，每次都必須從一個方向到達定位點。

搖擺機構的定位受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定電動機的電源和停車前的運動速度等，而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成?？梢?，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到精確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數，對于采用電動機能耗制動來精確定位的參數一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控數較為方便的方式是采用改變制動時間。

當搖擺機構的運動速度要與樂曲的節奏同步時，就要求得它的運動速度，并對搖擺電機進行調速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數，就可以在計算機中求出它的運動速度。